AT变速箱起步挂D档有冲击抖动的原因：发动机转速太高、刹车没踩紧、刹车松太早。

　　1、发动机转速太高：冷车刚启动时发动机转速太高，这时候液力变矩器传递的动力更多，挂挡时冲击力更大，抖动越明显。下长坡时，利用发动机阻力控制车速，减少刹车片的使用频率，是唯一正确安全的方法。

　　2、刹车没踩紧：挂上档的瞬间发动机动力会直接传递给车轮，这时候如果刹车踩得不紧就会导致挂上D挡瞬间车轮轻微移动，车辆也会突然向前行驶，抖动感更强烈。解决方法：踩紧刹车，保证车轮不会发生轻微移动。

　　3、刹车松太早：刹车松太早导致动力结合太突兀。因为自动变速箱档杆并不是直接控制变速箱档位，只是一个信号装置，挂不同档位后产生不同的信号提供给变速箱控制系统，然后由变速箱控制系统控制完成换挡。而变速箱实现换挡需要一定时间，所以在挂入D档的瞬间变速箱齿轮实际上还没结合，在松开刹车后档位结合后，由于失去了刹车的限制作用所以档位结合的瞬间驱动轮突然获得动力，车辆直接前进从而造成抖动。