蔚来ET7的驾驶辅助功能有：

1. 自动泊车：自动泊车功能可以自动寻找停车位并自动泊车。
2. 自动跟车：自动跟车功能可以自动跟踪前方车辆，保持安全距离并进行自动行驶。
3. 自动变道：自动变道功能可以在适当的时候自动变换车道。
4. 自动避障：自动避障功能可以识别前方障碍物并自动避让。
5. 交通拥堵辅助：交通拥堵辅助功能可以协助驾驶员在拥堵的道路上进行自动驾驶。
6. 远程召唤：远程召唤功能可以通过手机APP远程控制车辆进行移动。